作者：张云雷

　　壁虎能够在墙面、天花板上快速爬动而不脱落，其脚趾表面微结构与机械形变起到了不可或缺的作用。壁虎通过脚趾动态变形来调控表面微结构所产生的黏附力（图a）。

　　基于此，研究人员设计了仿壁虎脚趾的曲率诱导的自剥离可逆黏附器件。该器件由壁虎脚结构化聚二甲基硅氧烷PDMS、刺激响应形变水凝胶与表面涂层组成（图b）。在外界热刺激下，器件能够产生由一个不对称收缩导致的弯曲变形，实现与壁虎脚类似的剥离机制，从而产生可调控的黏附力。表面的涂层则提供了其水下黏附的能力（图c）。

　　图d为机理图。图e为器件的光镜照片，标尺：500μm。图f-h为器件的电镜照片（图f为器件整体电镜图片，标尺：500 μm；图g为壁虎脚结构化表面截面，标尺：100 μm；图h为壁虎脚结构化表面正面，标尺：200 μm）。